新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计

新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成,阻尼阀由专用的电流控制器控制,依据电流调节改变磁场强度达到控制阻尼阀中液体阻尼力大小的目的。分析了电流控制器的设计原理,据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件,针对电流控制器的特点和技术指标,改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流,在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出信号以提供分析数据。实验结果显示,该控制器可使得阻尼阀工作稳定,伺服系统性能达到设计要求。     

基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法

传统基于生成式的车辆跟踪方法仅考虑了目标信息,忽略了车辆背景信息,降低了目标与背景的表征能力.针对复杂背景条件下视觉导航对车辆跟踪精度的需求,提出了一种基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法.该方法首先对获取的帧图像进行仿射变换归一化处理,并采用深度去噪自编码器对变换后的图像进行完备特征字典的生成;接着,采用稀疏编码对完备特征字典进行降维处理,消除网络高层目标特征的冗余信息,保留网络底层的高效关联特征;最后,将提取的深度稀疏编码特征应用到粒子滤波的框架内实现车辆的有效跟踪,有效克服了判别式跟踪方法无法处理遮挡问题的缺陷.实验结果表明,在尺度变化、光照变化以及遮挡等复杂环境下,本文方法将跟踪精度提升了17％,每秒处理的帧图像速度提升了64％.     

新型轴承用钢管切割机的控制分析

现有轴承用钢管切割设备多采用人工切割方式,影响下料的加工精度和工作效率.介绍了一种新型的主要用来切割小直径钢管的切割机的结构及特点,并分析了其液压系统及控制过程,该切割机能全自动、高精度地完成钢管的切割,并已投入实际应用.     

电振给矿机结构性改进

电振给矿机是矿山破碎系统的关键设备之一,其设备性能的好坏,将直接影响是否能够正常的安全生产.文中通过研究和改进原有电振给矿机的结构,从而达到提高产量和安全生产的目的.     

胎圈钢丝拉拔模新孔型设计与有限元分析

针对胎圈钢丝由φ2．0mm拉拔至φ1．75mm道次所用拉丝模．采用ANSYS有限元分析软件为平台。设计了用指数函数式表示的新孔形模具,分析了孔形结构优化前后拉拔过程的应力分布情况。结果表明,使用新孔形模具可以改善应力集中现象,减小拉拔工作区最大应力,说明其有利于缓解原始模具使用过程中的断丝、磨损等现象,甚至有利于减小拉拔力和降低拉丝过程的能耗。图3表4参10     

铝合金轮毂抛光技术现状

轮毂抛光是露骨电镀或涂装前的必要工序,抛光之后获得平整、光顺的表面。综述了轮毂抛光的技术难点,方法和特点,以及抛光过程中的工艺不足,对轮毂抛光工艺的进一步发展进行了展望,为开展轮毂抛光的研究和生产提供了一定的指导。